El Museo, fundado en el 1936 por la Hermandad del Santísimo Sudario, fue acondicionado en la cripta de la iglesia del mismo nombre. Se muestran en modo completo los estudios y los experimentos concernientes al Santo Sudario llevados a cabo desde 1500 hasta nuestros días. Reserva particular atención a las repercusiones históricas, artisticas y devotas con relación con la reliquia más importante del mundo cristiano.