Guido Gozzano la definió como “la Casa de los Siglos”, nombre muy apropiado para un edificio que a través de las fases de su construcción recorre casi toda la historia de Turín.

De Puerta Decúmana de Augusta Taurinorum se transformó primero en castillo medieval y después en residencia de las “Madamas Reales”: las duquesas Maria Cristina de Francia y Maria Juana Battista de Saboya-Nemour. A ellas está dedicado el palacio. Durante el Resurgimiento se convirtió en la sede del Senado del Primer Parlamento Subalpino, después Italiano, y era frecuentado por grandes personajes como Cavour, Garibaldi o Manzoni.

Hoy Palacio Madama, es la sede del Museo Cívico de Arte Antiguo de Turín, que reúne obras de arte desde la época romana hasta inicios del 800 en cuatro plantas expositivas , donde vuestros ojos podrán llenarse de autenticas maravillas: las piezas más antiguas en el Lapidario Medieval, el famoso Retrato de Desconocido de Antonello de Messina en la planta del Gótico y Renacimiento, la Sala de las Fiestas y las habitaciones habitadas por las Madamas Reales en la planta barroca, las vitrinas que exponen porcelanas, cerámicas, vidrios y tejidos en la planta de las Artes Decorativas.

La visita incluye el paseo por el Jardín acondicionado en el interior del foso del castillo y la vista de la ciudad desde la cima de la Torre Panorámica.