Il museo è stato fondato nel 1936 dalla Confraternita del Santissimo Sudario ed è allestito nella cripta dell’omonima chiesa. Sono illustrati in modo completo gli studi e gli esperimenti relativi alla Sindoneeseguiti dal 1500 ad oggi, ma è anche riservata una particolare attenzione ai risvolti storici, artistici e devozionali riguardanti l’icona più importante della cristianità.